logo

Svět balení je platforma, která zahrnuje tištěný časopis, webový portál se zpravodajstvím, sociální sítě a příme provázání na největší obalový kongres OBALKO. Na webu svetbaleni.cz najdete články, zpravodajství, publicistiku, produktové inovace, rozhovory nebo marketingové tipy.

  • Zprávy
    • Z obalového trhu
    • Inovace
    • Udržitelnost
    • Technologie
    • Design
    • Značení
    • Smart packaging
    • Inspirace ze světa balení
  • Analýzy
    • 20 let časopisu Svět balení
    • Oborová řešení
    • Případové studie
    • Na návštěvě
    • Benchmarking
    • Průzkumy a data
    • Jak na recyklovatelný obal
  • Rozhovory
  • Události
    • Agenda
    • Domácí akce
    • Zahraniční akce
  • SB NEWS
    • Archiv newsletteru
    • Registrace k odběru newsletteru SBnews
  • Kongres Obalko
    • O kongresu
    • Webináře OBALKO Overtime
    • Report z kongresu OBALKO 8
    • Program
    • Řečníci
    • Partneři
    • Registrace
  • O časopisu
    • Profil časopisu
    • Aktuální vydání
    • Připravované vydání
    • Certifikace PEFC
    • Registrace k odběru časopisu
    • Inzerce
    • Kontakty
    • Jak se spojit
  • Společnost Mars zkouší ve Velké Británii papírové obaly Po úspěšném zavedení v Austrálii...
  • Vítejte v Mondi Bupak Mondi Bupak sídlí v Českých Budějovicích – v srdci jižních Čech, 150 km...
  • Společnost Geis přebírá většinový obchodní podíl ve společnosti Quehenberger Skupina Geis...
  • S vlnitou lepenkou si rozumí e-shopy i automobilky Zájem o obalová řešení z vlnité lepenky...
  • SAPRIL postaví nový závod na výrobu obalů z vlnité lepenky Zcela novou továrnu na obaly z vlnité...

Robotické vkládání mýdel do krabice a následná paletizace

18. června 2021
Komerční sdělení 0
2187
Robotické vkládání mýdel do krabice a následná paletizace

Robotické vkládání mýdel do krabice a následná paletizace

Plně automatizovaná robotizovaná linka využívána při manipulaci a paletizaci mýdel je v tomto rozsahu zatím jediná na českém trhu. Pro SOAP Sokolov s.r.o. ji zrealizovala společnost EKOBAL s. r. o. I když vývoj a realizace rozhodně nebyly jednoduchou záležitostí, od ledna již linka slouží svému účelu.

SOAP Sokolov s.r.o. je nově vzniklou společností, která navazuje na tradici výroby tuhých mýdel v Česku podle osvědčených a tradičních receptur. Nový závod s moderním vybavením za více jako 4 000 000 eur vznikl na základě předchozích zkušeností spolumajitele a nositele know-how, firmy Krufin s.r.o. Pro výrobu mýdel standardních i zakázkových požadavků společnost využívá dvě zcela nové výrobní linky od italské firmy Mazzoni LB, které mají výrobní kapacitu 20 000 ks 100 g mýdel za hodinu. Další částí moderního vybavení se nově stala plně automatická balicí linka, která je určena pro manipulaci baleného mýdla a jeho paletizaci. Svého druhu unikátní projekt pro SOAP Sokolov s.r.o. zrealizovala společnost EKOBAL s.r.o.

S komplikacemi si EKOBAL poradil

„Když se do naší společnosti dostala poptávka na návrh a dodávku plně automatické linky, která si na začátku odebere z předchozí části výrobní linky mýdlo zabalené do fólie, a na konci vydá celou zabalenou paletu, nezalekli jsme se,“ popisuje začátek projektu Iva Havlíčková, manažerka projektu. V rámci automatizace paletizace a manipulace s výrobky ostatně EKOBAL rozšiřuje svou nabídku o řešení šitá na míru již řadu let. Manipulační zařízení od našeho známého výrobce se vyznačují nejenom vysokou kvalitou a životností, ale jsou i velmi výkonné, spolehlivé a v dlouhodobém měřítku také úsporné.

Iva Havlíčková, manažerka projektu

Zadání tohoto projektu se zpočátku jevilo jako snadno řešitelný úkol, proto se prakticky okamžitě ve vývojovém oddělení pustili do příprav hned několika návrhů řešení. „Postupně jsme dospěli k získání celé zakázky a podpisu smlouvy, takže na jaře 2019 mohla začít realizace,“ pokračuje Iva Havlíčková. „Ne vždy ale byla cesta jednoduchá a přímočará. Až po napojení na samotnou výrobní linku jsme mohli zjistit a připustit, že jsme se dostali na slepou kolej. Potýkali jsme se s různým „chováním“ mýdel zabalených v různě silných fóliových obalech, až nám nezbývalo nic jiného, než kompletně předělat způsob řešení seřazování mýdel a jejich odebrání robotem. Nakonec byla linka v lednu letošního roku úspěšně dokončena a předána zákazníkovi do provozu.“

Roboty Fanuc jako jasná volba

Výrobní linka Mazzoni LB vychrlí až 150 ks tuhých mýdel zabalených do PP fólie za minutu. Tato mýdla přejíždí na pásový dopravník a ihned jsou detekována pomocí kamerového systému 2D Vision.

Pro odběr mýdel EKOBAL posléze zvolil dva roboty výrobce FANUC, model SCARA SR – 6iA. Hlavním kritériem výběru byla vysoká rychlost a přesnost, tedy parametry, kterými SCARA roboty disponují. Čtyřosé roboty Scara (Selective Compliance Articulated/Assembly Robot Arm, což znamená, že rameno je pohyblivé v ose XY a tuhé v ose Z) jsou navrženy tak, aby zvládaly různé operace manipulace s materiálem. Toto selektivní kompatibilní kloubové robotické rameno je vhodné jak pro uchopení a přemístění, tak i pro drobné montážní práce

Automatizace od A až do Z

K úchopu mýdel robotem se používají přísavkové hlavice, každá s vlastním vakuovým erectorem. Mýdla jedou rychle a těsně za sebou. Roboty Scara jsou v této aplikaci vybaveny opcí 2D vision, která s pomocí kamery před roboty zajišťuje detekci pozice mýdla pro nabrání. Pomocí nastavení systému 2D visionu je možné detekovat i špatná nebo spojená mýdla které se do krabice nesmí založit. Protože roboty sbírají mýdla z běžícího pásu a je potřeba zajistit synchronizované střídání robotů, je celý systém doplněn opcí Line Tracking. Díky oběma funkcím není omezena rychlost předchozí linky a roboty tak můžou zakládat mýdla do krabice v maximální rychlosti výrobní linky až 160 ks/min. (avšak v této rychlosti se v reálném provoze nepracuje, reálná rychlost je 150 ks mýdel / min.).

Kamera detekuje přesnou pozici mýdla na dopravníku a dává informaci oběma robotům, Roboty postupně odebírají z dopravníku sadu 6 ks (je možná i alternativa 7 ks) mýdel a vkládají tuto sadu do připravené kartónové krabice. První robot vyplní půlku krabice a druhý robot doplní zbytek. Celkem je v jedné krabici 48, eventuálně 56 ks mýdel (2×6 nebo 2×7 mýdel vždy ve 4 vrstvách na sobě). Pomocí 2D Vision zároveň dochází k detekci tvarových zmetků, které robot z dopravníku neodebere – tento zmetek padá na konci dopravníku do krabice.

V lince bylo dále potřeba vyřešit i odběr a skládání krabic. Pro přípravu klopových krabic použili specialisté z EKOBALU zařízení italské firmy Siat SpA. Jedná se o automatický skladač kartónů F144/4 ve speciální úpravě pro krabice výšky pouhých 100 mm. Složené a ze spodní strany zalepené kartóny přijíždí po dopravníku na pozice u SCARA robotů, kde jsou aretovány pomocí zarážek na pozici pro naplnění mýdly. Naplněné krabice dále odjíždí po válečkovém dopravníku do dalšího stroje od firmy Siat, model SM11/4, který slouží k zalepování obalů. Jde o automatický stroj s manuálním nastavením velikosti kartónů vhodný pro velké série rozměrově stejných krabic, který automaticky uzavře horní klopy a zalepí je polypropylénovou lepicí páskou. Bezprostředně po uzavření jsou krabice za pohybu po dopravníku označeny etiketou aplikátorem etiket Ventus 920 s tiskárnou Sato S84 a již se řadí na odebíracím dopravníku před paletizačním robotem.

Na paletizaci s robotem – jak jinak?

Pro paletizaci byl opět použit robot Fanuc, tentokrát v univerzální šestiosé variantě Fanuc R-2000iC 165F s dvou zónovou přísavkovou uchopovací hlavou pro manipulaci se dvěma krabicemi současně, ale s možností odložit každou krabici na paletu samostatně. Robot odebere krabice s mýdly z dopravníku, každou zvlášť odloží na kontrolní váhu, po zvážení a podle informace o hmotnosti krabice skládá dle naučeného schématu již zabalené produkty na paletu. Ani zde nechybí inspekční systémy. Pokud krabice nesplňuje požadavek na váhu (což znamená, že některé mýdlo nemá správnou váhu, anebo je obal mýdla prázdný), odloží robot tuto krabici na samostatný odkládací dopravník. Plně vyskládaná paleta odjíždí po válečkovém dopravníku na dopravník odebírací, odkud ji operátor odváží do skladu hotových výrobků. Zde zboží na paletě vychladne a teprve před expedicí je paleta zabalena do stretch fólie.

A na závěr působivé zhodnocení…

Po automatizované výrobě dochází tedy i k automatizovanému odběru, manipulaci, vkládání do sekundárního obalu a následné paletizaci. Kapacita linky umožňuje zpracování až 150 mýdel za minutu. Z hlediska zpracování obalů pak lze pracovat s výkonem dosahujícího až 215 krabic za hodinu.

Podívejte se na video na YouTube:

Související články:

Žádné související články

Doporučujeme

Odborní partneři

Podporujeme

Aktuální vydání časopisu

Přečíst elektronicky.

Zajistěte si svůj výtisk.

SB news

Čtěte nejnovější newsletter.

Registrujte se k odběru newsletteru.

Komerční sdělení

Vítejte v Mondi Bupak

Vítejte v Mondi Bupak Mondi Bupak sídlí v Českých Budějovicích – v srdci jižních Čech, 150 km jižně od Prahy a 200 km severozápadně od Vídně. Vyrábíme vlnitou lepenku, která se v našem integrovaném výrobním závodě mění na obalová řešení z vlnité lepenky. Zaměřujeme se zejména na výrobu vysoce kvalitních krabic z vlnité lepenky, jež […]

Společnost Geis přebírá většinový obchodní podíl ve společnosti Quehenberger

Společnost Geis přebírá většinový obchodní podíl ve společnosti Quehenberger Skupina Geis vstupuje do společnosti Quehenberger Logistics (Augustin Quehenberger Group GmbH) a se zpětnou platností od 1. ledna 2023 přebírá většinový podíl ve výši 66 % obchodních podílů. Zbývajících 34 % drží předchozí většinový vlastník Christian Fürstaller, který bude nadále řídit podnik ve stávající organizační formě a se […]

SAPRIL postaví nový závod na výrobu obalů z vlnité lepenky

SAPRIL postaví nový závod na výrobu obalů z vlnité lepenky Zcela novou továrnu na obaly z vlnité lepenky postaví česká společnost SAPRIL, která již více než dvacet let působí na trhu s obalovými materiály. Od města Most k tomu získala pětihektarový pozemek v průmyslové zóně Joseph. Prodej pozemku schválilo zastupitelstvo města Mostu. SAPRIL (jenž je […]

Obaly: Biomasa v hlavní roli

Obaly: Biomasa v hlavní roli Současný trend k udržitelnosti vede mnohdy k inovativním postupům při výrobě papíru. Papírna Aloisov a.s., která je jediným výrobcem trávového papíru v České republice, posunula tuto hranici ještě dále. Ve spolupráci s několika výzkumnými pracovišti vyvinula papír ze slámy a listí. Výrobek splňuje veškerá mechanicko-fyzikální kritéria, potřebná pro využití v obalovém průmyslu. Vznikají tak například papírové […]
Vydává
Skupina ATOZ Packaging
ATOZ STUDIO s.r.o.
Holečkova 657/29
150 00 Praha 5 – Smíchov
tel.: +420 606 023 052
IČO: 63987317
www.atoz.cz

Bezplatná registrace k odběru emailového zpravodajství SB News ZDE.
Sledujte naše profily na LinkedIn, Facebook a Twitter
Šéfredaktor časopisu:
Stanislav Břeň
tel: +420 606 293 764
e-mail: stanislav.bren@atoz.cz

Manažerka distribuce:
Daniela Krnáčová
tel.: +420 720 038 155
e-mail: daniela.krnacova@atoz.cz

Manažerka produkce:
Eva Furmanová
tel.: +420 605 296 737
e-mail: eva.furmanova@atoz.cz , inzerce@atoz.cz

Inzerce:
Pavel Kotrbáček
tel.: +420 605 296 739
e-mail: pavel.kotrbacek@atoz.cz
Sesterské projekty časopisu Svět balení
© 2022. All Rights Reserved.
Zásady ochrany osobních údajů
Zásady používání souborů cookies a jejich nastavení
×
Authorization
  • Registration
Login
Enter with social networking
Unde omnis iste natus error sit voluptatem.
  • With Twitter
  • Connect
  • With Google +
×
Registration
  • Autorization
Register
* All fields required