V technologii měření patří k nejdůležitějším co nejvyšší úroveň přesnosti. Samo o sobě se jedná o ideální podmínky pro použití robotů. Citlivý robotický systém s robotem KUKA LBR iiwa přebírá prostřednictvím specialisty na měřicí techniku Perschmann Calibration montáž souřadnicového měřicího zařízení (KMG) a tím automatizuje kalibrační proces.

Perschmann Calibration se ze své pozice poskytovatele kalibračních služeb specializuje na ruční měření včetně vysoce přesného testování. Zatímco lidský vlas má tloušťku zhruba 50 μm a závit vřetene je asi 5 μm, kalibrační přesnost měřicích činidel pomocí Perschmann Calibration je přibližně 0,5 μm. Zákazníci používají toto měřicí zařízení k zajištění kvality svých výrobních procesů především v oblasti strojírenství či automotive.

Kalibrace v době Industry 4.0

V prvním kroku automatizovaného procesu měření odebere LBR iiwa měřicí zařízení z přepravní jednotky. Citlivý robotický systém pak projede ve správné pozici pro čtecím zařízením. Kromě skenování, měřicí činidlo je také sfouknuto vzduchem za účelem odstranění prachu a zamezení falšování měření. Jakmile systém rozpozná měřicí činidlo, upíná LBR iiwa do upínacího zařízení. Nahraje se odpovídající měřicí program a spustí se automatické měření – kalibrace podle Průmyslu 4.0. Jakmile je proces měření dokončen, robot přehodnotí měřicí činidlo a umístí jej do druhé transportní jednotky. Automaticky se vytvoří osvědčení o úspěšné kalibraci.

Nezanedbatelné benefity

Automatizovaný proces měření přinesl mnoho výhod pro společnost Perschmann. Čas potřebný na měření je zkrácen a měřicí činidla označená jako vadná jsou vyřazena robotem LBR iiwa. Současně je robot KUKA LBR iiwa schopen kalibrovat po celý den. V noci běží plně automatizovaný testovací systém dokonce na desetinásobek rychlosti. To je možné, protože v bezobslužném provozu platí jiné bezpečnostní předpisy.

Text: Jana Žižková
Foto a zdroj: KUKA Aktiengesellschaft