Společnost Universal Robots, globální dodavatel kolaborativních robotů, uveřenila, že NASA, americký Národní úřad pro letectví a kosmonautiku, využívá kolaborativního robota UR10 ke kontrole kvality leteckých trupů s pomocí infračervené termografie. Cílem projektu je urychlit a zkvalitnit proces inspekce kompozitních struktur používaných v letecké výrobě, a tak dosáhnout maximální kvality v odvětví.

Typický inspekční proces využívající infračervenou termografii se skládá ze série přesných světelných záblesků zaměřených na trup letadla. Zábleskem vznikne tepelný puls a během ochlazování se sledováním tepelného toku zjišťují skryté defekty. Inspekční zařízení je poměrně velké a těžké, nicméně musí tímto zůsobem zkontrolovat celý povrch trupu. Pokud inspekce probíhá manuálně, vyžaduje úsilí a čas mnoha operátorů, přičemž komplikuje a zdražuje celý výrobní proces.

Proces se zrychlil

Výzkumné centrum NASA v Langley využívá k této činnosti kolaborativního robota UR10 společnosti Universal Robots, který s využitím infračerveného inspekčního systému a speciálního softwaru od RoboDK, partnera z developerské platformy Universal Robots+, simuluje proces inspekce. Celý úkol tímto způsobem zvládne jediný operátor dohlížející na robotický systém, jež sleduje trasu naprogramovanou podle přesně definovaných pozic. S robotem UR10 se proces inspekce významně urychluje, zpřesňuje a zefektivňuje i díky tomu, že robot pracující s konzistentní rychlostí a kvalitou nevynechá jediné místo na trupu.

Integrované bezpečnostní funkce v UR10 dovolují lidem pracovat v bezprostřední blízkosti robota, což umožňuje během inspekce realozovat další výrobní postupy a šetřit čas. Jednoduchost ovládání, snadná programovatelnost, a dostupné zatížení a dosah ramena předurčují UR10 i pro další metody inspekčních procesů, jako je například testování ultrazvukem či proudem vzduchu.