Vzhledem k jejich mnohotvárné využitelnosti se dnešní roboty klasifikují podle nejrůznějších kritérií. K hlavním z nich patří pohon, možnost ovládání a mobilita. Zatímco mobilní typy se mohou přemísťovat na určitá stanoviště po určité dráze a tento proces mohou vykonávat automaticky, stacionární typy, mezi které patří
například průmyslové manipulátory, se nepohybují. Velmi důležitým kritériem pro výběr průmyslového robota je tvar a velikost pracovního prostoru. Toto vymezení
je dáno kinematikou zařízení (kombinací rotačních a posuvných os v kartézských a cylindrických souřadnicích). Ta může být sériová, hybridní nebo paralelní. V průmyslu se častěji setkáme s roboty se sériovou kinematikou.

Nové generace s novým designem

I když jsou požadavky jednotlivých oborů jasné – průmyslové roboty jsou poptávány nepoměrně mnohonásobně více než jejich humanoidní kolegové, připomínající svou vizáží i jednáním člověka, ti jsou stále velmi lákavou výzvou pro kybernetiky i robotické konstruktéry. Výrobu, zpracování a obchod však z pochopitelných důvodů zajímají více novinky ve vývoji robotů průmyslových. Ruku v ruce se zvyšujícími se požadavky na přesnost, výkon a další parametry vzrůstají i v průmyslové robotice požadavky na design. Mezi ukázkový průmyslový design patří nový typ robota lehké konstrukce LBR iiwa (společnost KUKA a průmyslový designér Mario Selic). Letos získal tento robot odbornou veřejností velmi uznávané ocenění Red Dot: Best of the Best. Jen pro představu: V roce 2014 předložilo více než 1800 výrobců z 53 národů 4815 návrhů výrobků na udělení ceny. Jen 60 z nich cenu Red Dot: Best of the Best získalo a robot od společnosti KUKA byl mezi nimi. Nezaměnitelný ergonomický design se vyznačuje naprosto inovativním tvarovým zpracováním (organické formy, měkké hrany, ploché úhly, svižná flexibilita).

Žádané jsou manipulátory lehkÝch konstrukcí

Těsně před začátkem letošního léta byly představeny některé možnosti aplikace oceněného ultralehkého robota LBR iiwa. I když operace v procesu balení zatím chyběly, i v tomto sektoru bude jistě brzy využitelný. Dá se totiž použít všude, kde
je potřeba vysoké přesnosti při manipulaci s pevnými i flexibilními částmi. V elektronice i elektrotechnice ho lze využít např. při montáži skleněných displejů vkládaných do plastových rámů. Robot nabízí i nové možnosti při intuitivním vedení
operátorem, rozšiřuje tedy oblast spolupráce člověka a robota, tzv. systém HRC (human-robot collaboration). Další oblastí může být i medicína, kde se s robotem počítá např. při asistenci u chirurgických operací. Lehké konstrukce u manipulátorů, jejichž úkolem je nahradit operátora, jsou dnes velice žádané. Jednou z hlavních výhod je, že není potřeba řešit bezpečnostní plot nebo jiné technické překážky. To pochopili i dánští vývojáři z firmy Universal Robots Aps (na našem trhu ji zastupuje firma EXACTEC), kteří již před 10 lety zkonstruovali UR robota, který se vyznačuje lehkou, ale tuhou konstrukcí, dosahem o málo větším než lidská ruka, jednoduchým
ovládáním a co nejnižšími pořizovacími i provozními náklady. V tomto případě se tedy jedná o klasickou přímou náhradu člověka/lidí – operátorů. UR představují velmi zajímavou alternativu pro lean production a řešení běžných automatizačních úloh ve výrobě (např. u vstřikovacích lisů na plasty i lehké kovy) a montáži, v laboratořích, na kontrolních a testovacích pracovištích. Víceosá ruka manipulátoru může být pevná, ale i velice flexibilní. Zhruba před třemi léty dostala cenu Deutsche Zukunftspreis robotická paže Bionic Handling Assistant (Festo AG a Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung), která pracuje na principu sloního chobotu. Manipulační systém se skládá z mechatronického chobotu, chápavé ruky se třemi prsty o vynikající adaptabilitě a citlivosti manipulace.

Automatizopaletizace, manipulace i pick & place v moderním pojetí

Žluté roboty firmy FANUC (v ČR zastoupeny FANUC Robotics Czech, s. r. o.) patří dlouhodobě k robotické špičce. S produkty firmy se lze setkat snad ve všech oborech průmyslové výroby. K novinkám z oblasti manipulačních robotů patří M-1 série, která představuje ideální řešení pro všechny aplikace, kde dochází k manipulaci s nízkým užitečným zatížením. S manipulační kapacitou až 1 kg a dosahem až 280 mm v průměru se uplatňují roboty z této řady při sbírání a balení malých součástek či zakládání do stroje, případně při vykládání z něj. Mezi vedoucí dodavatele průmyslových robotů, automatizopaletizace vaných výrobních systémů a s tím spojených slu žeb patří i společnost ABB. Novinky, určené především pro procesy balení, prezentovala společnost i na největší letošní akci pro obaláře, veletrhu Interpack. Na stánku nechyběla ani kompletní řešení balicích strojů v koordinaci s dvojitou buňkou FlexPicker (6 a 8 kg), a také možnost vidět další výrobky společnosti ABB, jako robotizované buňky, motory, frekvenční měniče a další. Ze softwaru byla k vidění nejnovější řešení PowerPac pro RobotStudio, a také ukázka nových možností ovládání robotů ve fázi uvádění do provozu.

Hojné zastoupení robotiky na interpacku

Bez paletizačních či pick & place robotů si svět moderního balení asi již nedokážeme představit. Robotika nechybí ani na
žádném větším mezinárodním veletrhu. Nejinak tomu bylo i na letošním největším svátku obalů, veletrhu Interpack
v německém Düsseldorfu. Vedle zmiňovaných firem ABB i Fanuc zde nechyběli ani další zástupci z řad průmyslové robotiky, a to ať již na samostatném stánku či při prezentaci různých typů technologických linek, do nichž byly roboty integrovány. Návštěvníky mezi dalšími zajímavostmi z oblasti robotiky určitě zaujala prezentace portfolia společnosti Stäubli. Vedle nových typů robotů společnost prezentovala i novou verzi programovatelného a simulačního 3D SW Stäubli Robotics Suite, která pracuje na platformě Windows®. Další novinkou bylo i použití nového typu lubrikátoru H1, který se podílí i na zlepšení výkonu stroje a jeho použití je vhodné hlavně u potravinářských či farmaceutických aplikací.