Nové řešení mělo nahradit dosud používanou sestupnou paletizaci a vedle získání prostoru poskytnout také větší hospodárnost. Rozhodnutí padlo na nejkompaktnější zařízení se dvěma roboty KR 180 PA KUKA. Každý z nich má maximální výkon manipulace více než 36 tisíc lahví za hodinu. A toto zařízení dává díky své flexibilitě volný prostor i dalším možným budoucím změnám.

Jak to probíhá

Přes paletovací roboty projde 65 procent celkového výstavu pivovaru. Přepravky s plnými lahvemi vjedou na řetězovém dopravníku do odběrové pozice robotu. KR 180 PA svým chapadlem uchopí vždy čtyři bedny a postaví je na europaletu. Je-li plně naložena, přejede na válečkovém dopravníku k rohové překládací stanici, která slouží jako dvojité odběrové místo pro vysokozdvižné vozíky.

Na levé straně buňky depaletuje další robot svým chapadlem vždy současně čtyři přepravky vracejících se prázdných lahví. KR 180 PA může zvedat také plné bedny, které se tu a tam objeví mezi prázdným zbožím. Zavře-li se chapadlo příliš daleko, protože jedna přepravka chybí nebo je rozbitá, robot se okamžitě zastaví. Kromě toho chapadlo kompenzuje díky integrovaným pružinám výškové rozdíly, které vyplývají z tolerancí u přepravek a palet. Jsou-li odchylky příliš velké, robot se zase automaticky zastaví. Prázdné přepravky postaví KR 180 PA na závěsný řetězový dopravník vedoucí do horního patra, kde dochází k plnění lahví. Prázdná paleta je přepravena pojízdným vozíkem do skladu palet nebo k paletizačnímu robotu.

Náskok díky paletizačnímu profesionálu

Paletizační profesionál KR 180 PA, čtyřosý robot s pasivní pátou osou, zaručuje díky své FEM optimální kinematice, specifické pro dané použití, obzvlášť efektivní paletizační procesy. Jeho rameno, zhotovené ze suroviny složené z uhlíkového vlákna, fluoru a chloru, umožňuje vzhledem k menšímu momentu setrvačnosti značné hodnoty zrychlení. KR 180 PA dokáže manipulovat s břemeny o váze 180 kg až do výšky 3000 mm. Dá se kromě toho vyrobit i jako šestiosý. Výhodnější náklady pak vyplývají rovněž z rozsáhlého použití standardních komponent, jakož i z možné automatizace až osmi paletových pozic jedním robotem.

Flexibilně do budoucnosti

Při výběru manipulační techniky zahrnul pivovar Mohren do svých úvah rozmanitost druhů balení očekávanou v blízké budoucnosti. Flexibility robotů by bylo možné využít například ve spojení s úpravou chapadel k paletizaci trayů.

Protože KR 180 PA dosáhne obzvlášť hluboko a daleko, bylo možné na zadané ploše vybudovat více než srovnatelně efektivní zařízení. Vzhledem k výrazně jemnější manipulaci robotů KUKA se zbožím dosahuje dnes pivovar Mohren řádově menších ztrát výrobků při procesu paletizace. Citlivé přemísťování přepravek a tišší transportní technika redukují znatelně a trvale emise hluku. A konečně – viditelně vyšší disponibilita umožnila pivovaru Mohren snížit náklady na personál.

Článek připravila Ladislava Caisová.

Široká specializace

Spektrum činností firmy KUKA Roboter CEE, s. r. o., zahrnuje kompletní paletu služeb – od poradenství a odbytu až k inženýringu a nejrůznějším servisním službám. Hustá síť systémových integrátorů a partnerů zaručuje know-how v odvětví a blízkost k zákazníkovi pro všechny obory průmyslu.