logo

Svět balení je platforma, která zahrnuje tištěný časopis, webový portál se zpravodajstvím, sociální sítě a příme provázání na největší obalový kongres OBALKO. Na webu svetbaleni.cz najdete články, zpravodajství, publicistiku, produktové inovace, rozhovory nebo marketingové tipy.

  • Zprávy
    • Z obalového trhu
    • Inovace
    • Udržitelnost
    • Technologie
    • Design
    • Značení
    • Smart packaging
    • Inspirace ze světa balení
  • Analýzy
    • 20 let časopisu Svět balení
    • Oborová řešení
    • Případové studie
    • Na návštěvě
    • Benchmarking
    • Průzkumy a data
    • Jak na recyklovatelný obal
  • Rozhovory
  • Události
    • Agenda
    • Domácí akce
    • Zahraniční akce
  • SB NEWS
    • Archiv newsletteru
    • Registrace k odběru newsletteru SBnews
  • Kongres Obalko
    • O kongresu
    • Webináře OBALKO Overtime
    • Report z kongresu OBALKO 8
    • Program
    • Řečníci
    • Partneři
    • Registrace
  • O časopisu
    • Profil časopisu
    • Aktuální vydání
    • Připravované vydání
    • Certifikace PEFC
    • Registrace k odběru časopisu
    • Inzerce
    • Kontakty
    • Jak se spojit
  • Durst Hawk Eye – přelom v oblasti digitálního potisku etiket Společnost Durst představila na...
  • Chraňte životní prostředí skutky, nejen slovy! V dnešní turbulentní době je nezbytné šetřit...
  • Kostičky vyrobené z recyklovaných plastových lahví? Lego tuto snahu vzdává Výrobce stavebnic...
  • Společnost Elmwood navrhuje rebrand identity značky Alpro Značka rostlinných mléčných výrobků...
  • Coca-Cola nahrádza plastové držiaky za udržateľné obaly na báze vlnitej lepenky Coca-Cola HBC...

Integrace robotů

12. srpna 2013
Nezařazené 0
1388
Integrace robotů

Stejně jako v posledních letech přibývá na trhu průmyslových robotů, rozrůstá se i množství aplikací, ve kterých jsou nasazovány. Dnes si již asi nedokážeme představit výrobu automobilů bez větších svařovacích robotů a na druhou stranu také již asi nikoho nepřekvapí malé roboty například ve výrobě a balení pralinek či léků. Přesto se však i dnes můžeme setkat s oblastí, která doposud není plně pokryta vhodnými typy robotů.

Integrace robotů

Integrace robotů

Jednou z velmi oblíbených aplikací v poslední době je obsluha strojů nebo ostatních periferií. Ve většině případů se jedná o pracovní buňky s několika periferiemi, které se díky průmyslovému robotu daří efektivně propojit. Představme si například výrobu těsnění a drobných filtrů pro hydraulické systémy. Tyto produkty jsou svou velikostí velmi variabilní, často se pohybujeme od několika málo milimetrů až po sestavy s hadicemi, které mají nejdelší rozměr řádově v desítkách centimetrů. Stejně variabilní je i hmotnost, od gramů až po zhruba 4 kg.

Typické aplikace

Typickými aplikacemi v takové výrobě je přenášení dílů mezi dopravníky, vibračními centrovacími mechanismy, obráběcími centry, stanicemi pro kontrolu celistvosti, kamerovými nebo mechanickými měřicími stanicemi, odebírání či ukládání do přepravních obalů nebo manipulačních paletek a dalšími jednoúčelovými stroji různého využití. Samotné aplikace jsou tedy velmi různorodé a zároveň často přinášejí protichůdné požadavky z hlediska jejich návazností z pohledu jednotlivých výrobních procesů. Přestože je lidská ruka jedním z nejdokonalejších uchopovacích mechanismů a mozek jedním z nejvýkonnějších řídicích systémů, v dnešní moderní rychlé a štíhlé výrobě jsou v některých aplikacích již nedostačující, a to zvláště tam, kde jsou požadovány přesnosti v řádech setin milimetru, doba manipulace v jednotkách sekund anebo vyhodnocení detailů, které lidské oko není schopno rozeznat.

Výběr vhodného robotu

Pokud se rozhodneme řešit výrobní proces integrovanou pracovní buňkou, je klasický robot předchozích generací jen velmi těžko použitelný, a to z několika důvodů. Protože se jednalo z hlediska jejich určení především o roboty určené pro svařovací aplikace, jsou příliš hmotné, a to zvláště v oblasti báze. Dalším problémem je vedení medií či komunikace, jejichž vedení jsou často umístěna na těle robotu, a tak ve skutečnosti zabírají v buňce více místa, než je zřejmé z 3D modelů, stoupají tedy nároky na podlahovou plochu a zároveň klesají možnosti efektivního řešení. Samotná vedení navíc do určité míry mohou ovlivňovat pohyby robotu. Faktorem limitujícím rychlost robotu je samotné provedení kinematiky a zároveň vysoká hmotnost jednotlivých ramen, vliv má i schopnost servopohonů akcelerovat a decelerovat, která je sama o sobě při manipulaci na krátké vzdálenosti ve výsledku důležitější než teoretická maximální rychlost robotu.

Kompaktní roboty

Na současném trhu průmyslových robotů najdeme řady robotů vhodných pro podobné aplikace u všech nejvýznamnějších výrobců. Typickými parametry jsou nosnost 6–7 kg a dosah do 800 mm. V současné době je však již integrace robotů do výrobních procesů na vyšší úrovni a od jednoduchých manipulací se pokročilo ke komplexním řešením. Zejména u pracovních buněk s větším množstvím periferií se však dostáváme do problémů s nedostatečným dosahem a zároveň pro těžší komponenty vyžadující komplikovanější a hmotnější chapadla nevyhovuje ani nosnost robotu.

Proto se jeden z výrobců rozhodl rozšířit svou novou řadu robotů AGILUS i o variantu s nosností 10 kg a dosahem 1100 mm, a to v provedení s pěti a šesti osami. Díky tomu, že robot je velmi kompaktní a rychlý, dokáže s přehledem nahradit často používané roboty provedení SCARA a zároveň díky flexibilitě 5–6 os nabídne pohyblivost vlastní klasickým robotů se sériovou kinematikou. V tuto chvíli tento robot ve své kategorii nemá na trhu konkurenci.

Radek Velebil

Související články:

Žádné související články

Doporučujeme

Odborní partneři

Podporujeme

Aktuální vydání časopisu

Přečíst elektronicky.

Zajistěte si svůj výtisk.

SB news

Čtěte nejnovější newsletter.

Registrujte se k odběru newsletteru.

Komerční sdělení

Durst Hawk Eye – přelom v oblasti digitálního potisku etiket

Durst Hawk Eye – přelom v oblasti digitálního potisku etiket Společnost Durst představila na letošním Label Expo inovativní systém pro monitorování a správu tiskového zařízení, který za pomoci AI umožňuje efektivní sledování a optimalizaci výkonu tiskáren Durst Tau RSC. Z čeho se Durst Hawk Eye skládá Senzory a snímače: Monitorují parametry, jako je teplota, vlhkost, rychlost tisku, […]

Chraňte životní prostředí skutky, nejen slovy!

Chraňte životní prostředí skutky, nejen slovy! V dnešní turbulentní době je nezbytné šetřit každou korunu. Naše společnost tuto situaci velmi silně vnímá a usiluje o vedení našich zákazníky k novému pohledu na vyřazené a nepotřebné palety, které nejsou odpadem, ale cenným zdrojem materiálu. Většina společností při nákupu palet přikládá velkou váhu korunovým položkám, nicméně přehlížejí […]

Vítejte v Mondi Bupak

Vítejte v Mondi Bupak Mondi Bupak sídlí v Českých Budějovicích – v srdci jižních Čech, 150 km jižně od Prahy a 200 km severozápadně od Vídně. Vyrábíme vlnitou lepenku, která se v našem integrovaném výrobním závodě mění na obalová řešení z vlnité lepenky. Zaměřujeme se zejména na výrobu vysoce kvalitních krabic z vlnité lepenky, jež […]

U Plzně se vyrábí ráfky do kol pro celou Evropu

U Plzně se vyrábí ráfky do kol pro celou Evropu Poptávka po kolech se z různých důvodů v čase výrazně mění. Jednou je kol málo, podruhé moc, jednou chybí součástka pro výrobu, podruhé není odbyt. Výrobce komponent na kola z Kalifornie však společně s německou logistickou firmou úspěšně zvládají takové výzvy a část výroby od loňského roku realizují v Ejpovicích […]
Vydává
Skupina ATOZ Packaging
ATOZ STUDIO s.r.o.
Holečkova 657/29
150 00 Praha 5 – Smíchov
tel.: +420 606 023 052
IČO: 63987317
www.atoz.cz

Bezplatná registrace k odběru emailového zpravodajství SB News ZDE.
Sledujte naše profily na LinkedIn, Facebook a Twitter
Šéfredaktor časopisu:
Stanislav Břeň
tel: +420 606 293 764
e-mail: stanislav.bren@atoz.cz

Manažerka distribuce:
Daniela Krnáčová
tel.: +420 720 038 155
e-mail: daniela.krnacova@atoz.cz

Manažerka produkce:
Eva Furmanová
tel.: +420 605 296 737
e-mail: eva.furmanova@atoz.cz , inzerce@atoz.cz

Inzerce:
Pavel Kotrbáček
tel.: +420 605 296 739
e-mail: pavel.kotrbacek@atoz.cz
Sesterské projekty časopisu Svět balení
© 2022. All Rights Reserved.
Zásady ochrany osobních údajů
Zásady používání souborů cookies a jejich nastavení
×
Authorization
  • Registration
Login
Enter with social networking
Unde omnis iste natus error sit voluptatem.
  • With Twitter
  • Connect
  • With Google +
×
Registration
  • Autorization
Register
* All fields required