logo

Svět balení je platforma, která zahrnuje tištěný časopis, webový portál se zpravodajstvím, sociální sítě a příme provázání na největší obalový kongres OBALKO. Na webu svetbaleni.cz najdete články, zpravodajství, publicistiku, produktové inovace, rozhovory nebo marketingové tipy.

  • Zprávy
    • Z obalového trhu
    • Inovace
    • Udržitelnost
    • Technologie
    • Design
    • Značení
    • Smart packaging
    • Inspirace ze světa balení
  • Analýzy
    • 20 let časopisu Svět balení
    • Oborová řešení
    • Případové studie
    • Na návštěvě
    • Benchmarking
    • Průzkumy a data
    • Jak na recyklovatelný obal
  • Rozhovory
  • Události
    • Agenda
    • Domácí akce
    • Zahraniční akce
  • SB NEWS
    • Archiv newsletteru
    • Registrace k odběru newsletteru SBnews
  • Kongres Obalko
    • O kongresu
    • Webináře OBALKO Overtime
    • Report z kongresu OBALKO 8
    • Program
    • Řečníci
    • Partneři
    • Registrace
  • O časopisu
    • Profil časopisu
    • Aktuální vydání
    • Připravované vydání
    • Certifikace PEFC
    • Registrace k odběru časopisu
    • Inzerce
    • Kontakty
    • Jak se spojit
  • V supermarketech se objevily nové pestrobarevné stojany na Birell Radler Na rychlé uhašení žízně...
  • Agentura BrandMe přepracovává identitu balení ostrovní značky nākd. Agentura BrandMe osvěžila...
  • Velkopopovický Kozel za více než 400 milionů korun inovuje stáčecí linku na vratné lahve Pivovar...
  • Robot Food přejmenoval nápoje FITCH Brew Co. na Here&Now Robot Food vytvořil novou značku...
  • Redukci jednorázových plastů v Česku posvětil i Senát Senátoři dnes schválili zákonnou úpravu...

Integrace robotů

12. srpna 2013
Nezařazené 0
1250
Integrace robotů

Stejně jako v posledních letech přibývá na trhu průmyslových robotů, rozrůstá se i množství aplikací, ve kterých jsou nasazovány. Dnes si již asi nedokážeme představit výrobu automobilů bez větších svařovacích robotů a na druhou stranu také již asi nikoho nepřekvapí malé roboty například ve výrobě a balení pralinek či léků. Přesto se však i dnes můžeme setkat s oblastí, která doposud není plně pokryta vhodnými typy robotů.

Integrace robotů

Integrace robotů

Jednou z velmi oblíbených aplikací v poslední době je obsluha strojů nebo ostatních periferií. Ve většině případů se jedná o pracovní buňky s několika periferiemi, které se díky průmyslovému robotu daří efektivně propojit. Představme si například výrobu těsnění a drobných filtrů pro hydraulické systémy. Tyto produkty jsou svou velikostí velmi variabilní, často se pohybujeme od několika málo milimetrů až po sestavy s hadicemi, které mají nejdelší rozměr řádově v desítkách centimetrů. Stejně variabilní je i hmotnost, od gramů až po zhruba 4 kg.

Typické aplikace

Typickými aplikacemi v takové výrobě je přenášení dílů mezi dopravníky, vibračními centrovacími mechanismy, obráběcími centry, stanicemi pro kontrolu celistvosti, kamerovými nebo mechanickými měřicími stanicemi, odebírání či ukládání do přepravních obalů nebo manipulačních paletek a dalšími jednoúčelovými stroji různého využití. Samotné aplikace jsou tedy velmi různorodé a zároveň často přinášejí protichůdné požadavky z hlediska jejich návazností z pohledu jednotlivých výrobních procesů. Přestože je lidská ruka jedním z nejdokonalejších uchopovacích mechanismů a mozek jedním z nejvýkonnějších řídicích systémů, v dnešní moderní rychlé a štíhlé výrobě jsou v některých aplikacích již nedostačující, a to zvláště tam, kde jsou požadovány přesnosti v řádech setin milimetru, doba manipulace v jednotkách sekund anebo vyhodnocení detailů, které lidské oko není schopno rozeznat.

Výběr vhodného robotu

Pokud se rozhodneme řešit výrobní proces integrovanou pracovní buňkou, je klasický robot předchozích generací jen velmi těžko použitelný, a to z několika důvodů. Protože se jednalo z hlediska jejich určení především o roboty určené pro svařovací aplikace, jsou příliš hmotné, a to zvláště v oblasti báze. Dalším problémem je vedení medií či komunikace, jejichž vedení jsou často umístěna na těle robotu, a tak ve skutečnosti zabírají v buňce více místa, než je zřejmé z 3D modelů, stoupají tedy nároky na podlahovou plochu a zároveň klesají možnosti efektivního řešení. Samotná vedení navíc do určité míry mohou ovlivňovat pohyby robotu. Faktorem limitujícím rychlost robotu je samotné provedení kinematiky a zároveň vysoká hmotnost jednotlivých ramen, vliv má i schopnost servopohonů akcelerovat a decelerovat, která je sama o sobě při manipulaci na krátké vzdálenosti ve výsledku důležitější než teoretická maximální rychlost robotu.

Kompaktní roboty

Na současném trhu průmyslových robotů najdeme řady robotů vhodných pro podobné aplikace u všech nejvýznamnějších výrobců. Typickými parametry jsou nosnost 6–7 kg a dosah do 800 mm. V současné době je však již integrace robotů do výrobních procesů na vyšší úrovni a od jednoduchých manipulací se pokročilo ke komplexním řešením. Zejména u pracovních buněk s větším množstvím periferií se však dostáváme do problémů s nedostatečným dosahem a zároveň pro těžší komponenty vyžadující komplikovanější a hmotnější chapadla nevyhovuje ani nosnost robotu.

Proto se jeden z výrobců rozhodl rozšířit svou novou řadu robotů AGILUS i o variantu s nosností 10 kg a dosahem 1100 mm, a to v provedení s pěti a šesti osami. Díky tomu, že robot je velmi kompaktní a rychlý, dokáže s přehledem nahradit často používané roboty provedení SCARA a zároveň díky flexibilitě 5–6 os nabídne pohyblivost vlastní klasickým robotů se sériovou kinematikou. V tuto chvíli tento robot ve své kategorii nemá na trhu konkurenci.

Radek Velebil

Související články:

Žádné související články

Doporučujeme

Odborní partneři

Podporujeme

Aktuální vydání časopisu

Přečíst elektronicky.

Zajistěte si svůj výtisk.

SB news

Čtěte nejnovější newsletter.

Registrujte se k odběru newsletteru.

Komerční sdělení

S&K LABEL získal prestižní ocenění Czech Best Managed Companies 2022

S&K LABEL získal prestižní ocenění Czech Best Managed Companies 2022 Přední výrobce samolepicích etiket S&K LABEL obdržel toto ocenění jako první polygrafická společnost v České republice a sklízí tak uznání nejen za kvalitu produkce, ale přesvědčil i v oblasti řízení, strategie a naplňování vizí. Globální program Best Managed Companies vytvořený mezinárodní společností Deloitte podporuje rozvoj podnikání […]

Veletrh ALL4PACK 2022 se zaměří na hlavní trendy a výzvy v obalovém průmyslu

Veletrh ALL4PACK 2022 se zaměří na hlavní trendy a výzvy v obalovém průmyslu ALL4PACK Emballage Paris 2022 je již nepostradatelnou mezinárodní obchodní akcí na konci roku. Je přední výstavou pro oblast balení a intralogistická řešení, která pokrývají celou výrobní linku, včetně strojů. Cílem veletrhu je být zdrojem inspirace a podpořit všechny hráče v odvětví tváří v […]

Durst Tau – etikety digitálně

Durst Tau – etikety digitálně Etikety a flexibilní obaly se většinou tisknou na konvenčních technologiích, trh však v této oblasti stále roste a zvyšuje se i podíl digitálního tisku a inkjetu obzvlášť. Inkjetový tisk eliminuje nákladnou a časově náročnou předtiskovou přípravu nutnou u tradičních technologií. Díky tomu si lépe poradí nejen se zmenšujícími se objemy jednotlivých […]

Geis: Změny v mezinárodní paletové přepravě vs. přání zákazníků

Geis: Změny v mezinárodní paletové přepravě vs. přání zákazníků V posledních letech se v souvislosti s rychle měnícím prostředím měnily i potřeby zákazníků na mezinárodní přepravu paletizovaného zboží. Rychlost dodání a dostupnost zboží není samozřejmostí, navíc musíme přijmout poměrně razantní zdražování. Covid, krize v mezinárodní dopravě, válka na Ukrajině, brexit, nedostupnost materiálů, složité celní procesy… Ve světle všech potíží […]
Vydává
Skupina ATOZ Packaging
ATOZ STUDIO s.r.o.
Holečkova 657/29
150 00 Praha 5 – Smíchov
tel.: +420 606 023 052
IČO: 63987317
www.atoz.cz

Bezplatná registrace k odběru emailového zpravodajství SB News ZDE.
Sledujte naše profily na LinkedIn, Facebook a Twitter
Šéfredaktor
Stanislav Břeň
tel: +420 606 293 764
e-mail: stanislav.bren@atoz.cz

Manažerka distribuce:
Daniela Krnáčová
tel.: +420 720 038 155
e-mail: daniela.krnacova@atoz.cz

Manažerka produkce:
Eva Furmanová
tel.: +420 605 296 737
e-mail: eva.furmanova@atoz.cz , inzerce@atoz.cz

Inzerce:
Pavel Kotrbáček
tel.: +420 605 296 739
e-mail: pavel.kotrbacek@atoz.cz
Sesterské projekty časopisu Svět balení
© 2022. All Rights Reserved.
Zásady ochrany osobních údajů
Zásady používání souborů cookies a jejich nastavení
×
Authorization
  • Registration
Login
Enter with social networking
Unde omnis iste natus error sit voluptatem.
  • With Twitter
  • Connect
  • With Google +
×
Registration
  • Autorization
Register
* All fields required