Na pÅ™elomu zářà a Å™Ãjna se ve veletržnÃm centru v Norimberku konalo již tradiÄnà trio veletrhů zaměřených na výrobu obalů a technologie balenà – FachPack, PrintPack a LogIntern. Vedle materiálů, obalů, zpracovatelských strojů a tiskových technologià nechybÄ›ly ani logistické aplikace Äi ucelená koncepÄnà řeÅ¡enÃ.
Logistika na norimberském výstaviÅ¡ti byla zaměřena snad na vÅ¡echny své aspekty. NechybÄ›li výrobci a dodavatelé pasivnÃch logistických prvků, jako jsou palety, pÅ™epravnà boxy, kontejnery, bedny apod. Zastoupenà mÄ›ly i spoleÄnosti zabývajÃcà se prvky aktivnÃmi. V sortimentu nechybÄ›ly vozÃky, tratÄ›, dopravnÃky a mnoho dalÅ¡Ãch. Jednou z nejsledovanÄ›jÅ¡Ãch oblastà byla i letos oblast automatizace a robotizace. PrávÄ› u tohoto typu sortimentu se pÅ™edpokládá expanze do oblasti obalového průmyslu. V oblasti robotiky se pÅ™edpokládá objemový růst využità robotů jak se stacionárnÃ, tak i paralelnà kinematikou. Jde o roboty, které jsou vhodné pÅ™edevÅ¡Ãm pro tzv. picking (sbÃránÃ, rovnánà a manipulace s pÅ™edmÄ›ty), ale také roboty paletizaÄnÃch. Jak u robotů, tak i u zpracovatelských strojů a linek výraznÄ› stoupajà nároky na systémová hardwarová a softwarová, tedy technická a technologická Å™eÅ¡enÃ.
ŘÃdicà systémy spoleÄnosti Beckhoff
Beckhoff Automation GmbH (výhradnÃm distributorem na Äeském trhu je spoleÄnost DYGER, s. r. o.) vyrábà otevÅ™ené Å™Ãdicà systémy založené na platformÄ› PC. Sortiment produktů zahrnuje průmyslová PC, komponenty průmyslových sÃtÃ, servopohony a automatizaÄnà software. Výrobky mohou být použity jako samostatné komponenty nebo mohou být integrovány do kompletnÃho Å™ÃdicÃho systému. PoÄÃtaÄe Beckhoff patřà k nejvýkonnÄ›jÅ¡Ãm průmyslovým poÄÃtaÄům. PÅ™i užÃvánà v automatizaci prokazujà specifickou spolehlivost a odolnost.
Na FachPacku pÅ™edstavil Beckhoff kromÄ› jiného i svůj unikátnà SW TwinCAT. Systém se skládá z run-time systémů, které provádÄ›jà řÃzenà programů v reálném Äase, a vývojových prostÅ™edà pro programovánÃ, diagnostiku a konfiguraci systému. VÅ¡echny programy pracujÃcà na platformÄ› Windows, napÅ™. vizualizaÄnà programy nebo programy MS Office, mohou zpÅ™Ãstupnit data pÅ™es rozhranà Microsoft nebo mohou být ovládány pÅ™Ãkazy TwinCAT. Systém je využitelný pro sériovou i paralelnà kinematiku. NávÅ¡tÄ›vnÃci stánku se mohli seznámit i s Å™eÅ¡enÃm v oblasti komunikaÄnÃho rozhranà v reálném Äase s oznaÄenÃm EtherCAT – letos konkrétnÄ› ve spojenà EP1258 EtherCAT Box s technologià XFC (eXtreme Fast Control). SbÄ›rnice EtherCAT je ethernet reálného Äasu (real-time ethernet) s optimalizovaným protokolem uvnitÅ™ standardnÃho ethernetového rámce. Komunikace se uskuteÄňuje po standardnÃch ethernetových médiÃch – splétaném dvoužilovém kabelu Äi optickém spoji (pÅ™enosové rychlosti 100 Mb/s a vÃce). Protokol EtherCAT pÅ™iÅ™azuje jednotlivým vstupnÃm a výstupnÃm (I/O) zaÅ™ÃzenÃm vlastnà identifikátory automaticky, bez nutnosti pÅ™idÄ›lovat jim IP adresy. Výhodou je i fakt, že se sbÄ›rnice EtherCAT stává také vÅ¡eobecným průmyslovým standardem. Organizace ETG, která sbÄ›rnici podporuje, má v souÄasné dobÄ› kolem 1000 Älenů z Å™ad pÅ™ednÃch svÄ›tových výrobců komponent pro průmyslovou automatizaci. ZajÃmavostà jsou i stále se rozÅ¡iÅ™ujÃcà možnosti i do oblastà strojnÃho vybavenà pro výrobu obalů. Implementovaný systém průmyslového PC se sbÄ›rnicà EtherCAT v ÄŒR využÃvá na svých strojÃch pro oblast vertikálnÃho balenà i Äeský výrobce Velteko, s. r. o., VlaÅ¡im.
Å piÄková Å™eÅ¡enà nabÃdla Kuka i Motoman
Firma KUKA Roboter GmbH patřà mezi nejvÄ›tšà výrobce průmyslových robotů, zastoupenà má i v ÄŒR. NabÃzà řadu robotů, která pokrývá nosnost od 3 kg do 1000 kg s dosahem až 3900 mm, tedy roboty pro nÃzké, stÅ™ednà i vysoké meznà zátěže. Na Fachpacku pÅ™edstavil Å™adu robotů se sériovou kinematikou. Tyto roboty jsou urÄené pÅ™edevÅ¡Ãm pro vkládánà produktů do obalů na dopravnÃku. Majà modulárnà koncepci, lze je tedy pÅ™izpůsobit prostorovým podmÃnkám i poÄtu dopravnÃků.
NapÅ™. roboty s vysokou nosnostà (360 – 1000 kg) mohou provádÄ›t paletovánà v nápojovém průmyslu a průmyslu stavebnÃch hmot. Vedle robotů klasických konstrukcà vyvÃjà Kuka i roboty nestandardnÃch konstrukcÃ. Tyto speciálnà modely zvyÅ¡ujà produktivitu aplikacÃ, protože jsou optimálnÄ› pÅ™izpůsobeny pÅ™ÃsluÅ¡nému úÄelu použitÃ. Takovéto typy robotů mohou být v provedenà jako konzolové i paletizaÄnà roboty nebo ve slévárenstvà jako propojovaÄe lisů.
I spoleÄnost Motoman (v ÄŒR zastoupená MOTOMAN robotec Czech, s. r. o.) patřà k lÃdrům v oblasti robotiky na evropském trhu. Mezi pÅ™Ãklady inovacà spoleÄnosti MOTOMAN patřà prvnà řÃdicà systém (MRC) na svÄ›tÄ› z roku 1994 umožňujÃcà synchronizované ovládánà dvou robotů, dále pak roboty optimalizované pro lakovánÃ, paletizaci, obloukové a bodové svaÅ™ovánà a Å™Ãdicà systém NX100 umožňujÃcà synchronizované ovládánà ÄtyÅ™ robotů (celkem až 36 os) vytvoÅ™ené v roce 2004. V roce 2006 byl zkonstruován sedmiosý jednoramenný robot IA20 a tÅ™ináctiosý dvouramenný robot DA20 – oba s koncepcà nového robotického ramene znamenajÃcÃho revoluci umožňujÃcà neobyÄejnou volnost pohybu. V roce 2007 uvedla spoleÄnost MOTOMAN na trh nejrychlejÅ¡Ãho robota v oblasti obloukového svaÅ™ovánà na svÄ›tÄ› pod názvem SSA2000. V roce 2008 byly pÅ™edstaveny vylepÅ¡ené kompaktnÄ›jšà verze – sedmiosý robot SIA20 a patnáctiosý robot SDA10 s jednÃm a dvÄ›ma rameny. ZvláštÄ› dvouramenné provedenà budà zasloužený zájem. SDA10 je úzký a velmi pohyblivý patnáctiosý robot s dvojitým ramenem umožňujÃcà pružnost pohybu podobnou jako u ÄlovÄ›ka a rychlou akceleraci. Jeho konstrukce založená na silném pohonu s vysoce výkonným zápÄ›stÃm a plnÄ› integrovanými pÅ™ÃvodnÃmi kabely Äinà z robota SDA10 ideálnà řeÅ¡enà pro celou Å™adu ÄinnostÃ, jako je napÅ™Ãklad montáž, pÅ™eprava souÄástÃ, obsluha strojů, balenà a dalšà úkoly týkajÃcà se manipulace, které mohl dÅ™Ãve vykonávat pouze ÄlovÄ›k. ObÄ› robotická ramena mohou pracovat spoleÄnÄ› nebo mohou dané úkoly provádÄ›t nezávisle na sobÄ›. DÃky nÃzkým nárokům na mÃsto může tento robot pracovat v uzavÅ™ených prostorách, což umožňuje úsporu cenné provoznà plochy. Dvouramenný robot prezentovala spoleÄnost v Norimberku tentokrát jako aplikaci pro využità v obalovém průmyslu.
Téměř jako lidská ruka
Na výstaviÅ¡ti nechybÄ›ly ani kompaktnà roboty typu SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) napodobujÃcà lidskou ruku. V tomto pÅ™ÃpadÄ› se jedná o horizontálnà kloubové roboty. Obvykle majà ÄtyÅ™i stupnÄ› volnosti a mohou být jak stojanové, tak i závÄ›sné. K jejich nejvÄ›tÅ¡Ãm pÅ™ednostem patřà rychlost, nÃzká hmotnost a malý prostor, který zabÃrajà ve výrobnà lince. Pokud je Å™eÄ o tÄ›chto robotech, na výstaviÅ¡ti nechybÄ›l významný nÄ›mecký výrobce, firma Adept Technology GmbH, který se jimi (ale nejen jimi) zabývá. V nabÃdce firmy nechybÄ›l kinematický robot Quattro, který se vyznaÄuje konstrukcà se ÄtyÅ™mi paralelnÃmi rameny (nosnost do 2 kg), což u robotů tohoto typu nenà obvyklé. Vedle Quattra nabÃzà výrobce i dalšà řeÅ¡enà pro obaláře, aplikovatelné zvláštÄ› v potravináÅ
™ském průmyslu. NávÅ¡tÄ›vnÃci se mohli seznámit napÅ™. s koncepcà stacionárnÃch i kinematických robotů urÄenou pro Äokoládovny. Zájem budila již klasika osvÄ›dÄené série stacionárnÃch robotů Cobra, reprezentovaná pÅ™edevÅ¡Ãm novým modelem s850 (dosah 850 mm, nosnost až 20 kg) s integrovanou Å™Ãdicà elektronikou umÃstÄ›nou do stojanů a jednotkou SmartConroler CX s možnostà průmyslového zpracovánà obrazů a souÄasného Å™Ãzenà vÃce robotů (až 24 nezávislých os).
Zámořà zastupovala Toshiba
Firem zabývajÃcÃch se automatizacÃ, robotizacà a souvisejÃcÃmi Äinnostmi je v souÄasnosti na svÄ›tovém trhu dostatek. Jen v NÄ›mecku, kde jsou pravdÄ›podobnÄ› výrobci vybaveni roboty nejvÃce z celé Evropy, se letos pÅ™edpokládá dalšà nárůst jejich objemu v průmyslu. NÄ›které odhady hovořà dokonce i o vÃce než 10 %.
Vzdálené zámořà v NÄ›mecku zastupovala pÅ™edevÅ¡Ãm firma Toshiba Machine Robotics (v ÄŒR zastoupena TM Robotics CZ), která má ve své nabÃdce vedle kartézských průmyslových robotů i roboty typu Scara. NabÃzà je ve dvou sériÃch, TH a HZ. Délka ramene série robotů TH SCARA se pohybuje v rozmezà od 250 mm do 1050 mm a jejich maximálnà nosnost je do 20 kg s pÅ™esnostà od 0,01 mm do 0,03 mm. Série HZ je vhodná pÅ™edevÅ¡Ãm pro manipulaci s velkými a těžkými materiály. Jejà délka ramene se pohybuje v rozmezà od 1050 mm do 1950 mm, maximálnà nosnost je do 70 kg. Na výstaviÅ¡ti se mohla odborná veÅ™ejnost pokochat pohledem na práci nového typu robota TH 650A pÅ™i manipulaci s vejci.
Ladislava Caisová, Jana Žižková