Na pÅ™elomu září a října se ve veletržním centru v Norimberku konalo již tradiÄní trio veletrhů zaměřených na výrobu obalů a technologie balení – FachPack, PrintPack a LogIntern. Vedle materiálů, obalů, zpracovatelských strojů a tiskových technologií nechybÄ›ly ani logistické aplikace Äi ucelená koncepÄní Å™eÅ¡ení.

Logistika na norimberském výstaviÅ¡ti byla zaměřena snad na vÅ¡echny své aspekty. NechybÄ›li výrobci a dodavatelé pasivních logistických prvků, jako jsou palety, pÅ™epravní boxy, kontejnery, bedny apod. Zastoupení mÄ›ly i spoleÄnosti zabývající se prvky aktivními. V sortimentu nechybÄ›ly vozíky, tratÄ›, dopravníky a mnoho dalších. Jednou z nejsledovanÄ›jších oblastí byla i letos oblast automatizace a robotizace. PrávÄ› u tohoto typu sortimentu se pÅ™edpokládá expanze do oblasti obalového průmyslu. V oblasti robotiky se pÅ™edpokládá objemový růst využití robotů jak se stacionární, tak i paralelní kinematikou. Jde o roboty, které jsou vhodné pÅ™edevším pro tzv. picking (sbírání, rovnání a manipulace s pÅ™edmÄ›ty), ale také roboty paletizaÄních. Jak u robotů, tak i u zpracovatelských strojů a linek výraznÄ› stoupají nároky na systémová hardwarová a softwarová, tedy technická a technologická Å™eÅ¡ení.

Řídicí systémy spoleÄnosti Beckhoff
Beckhoff Automation GmbH (výhradním distributorem na Äeském trhu je spoleÄnost DYGER, s. r. o.) vyrábí otevÅ™ené řídicí systémy založené na platformÄ› PC. Sortiment produktů zahrnuje průmyslová PC, komponenty průmyslových sítí, servopohony a automatizaÄní software. Výrobky mohou být použity jako samostatné komponenty nebo mohou být integrovány do kompletního řídicího systému. PoÄítaÄe Beckhoff patří k nejvýkonnÄ›jším průmyslovým poÄítaÄům. PÅ™i užívání v automatizaci prokazují specifickou spolehlivost a odolnost.
Na FachPacku pÅ™edstavil Beckhoff kromÄ› jiného i svůj unikátní SW TwinCAT. Systém se skládá z run-time systémů, které provádÄ›jí řízení programů v reálném Äase, a vývojových prostÅ™edí pro programování, diagnostiku a konfiguraci systému. VÅ¡echny programy pracující na platformÄ› Windows, napÅ™. vizualizaÄní programy nebo programy MS Office, mohou zpřístupnit data pÅ™es rozhraní Microsoft nebo mohou být ovládány příkazy TwinCAT. Systém je využitelný pro sériovou i paralelní kinematiku. NávÅ¡tÄ›vníci stánku se mohli seznámit i s Å™eÅ¡ením v oblasti komunikaÄního rozhraní v reálném Äase s oznaÄením EtherCAT – letos konkrétnÄ› ve spojení EP1258 EtherCAT Box s technologií XFC (eXtreme Fast Control). SbÄ›rnice EtherCAT je ethernet reálného Äasu (real-time ethernet) s optimalizovaným protokolem uvnitÅ™ standardního ethernetového rámce. Komunikace se uskuteÄňuje po standardních ethernetových médiích – splétaném dvoužilovém kabelu Äi optickém spoji (pÅ™enosové rychlosti 100 Mb/s a více). Protokol EtherCAT pÅ™iÅ™azuje jednotlivým vstupním a výstupním (I/O) zařízením vlastní identifikátory automaticky, bez nutnosti pÅ™idÄ›lovat jim IP adresy. Výhodou je i fakt, že se sbÄ›rnice EtherCAT stává také vÅ¡eobecným průmyslovým standardem. Organizace ETG, která sbÄ›rnici podporuje, má v souÄasné dobÄ› kolem 1000 Älenů z Å™ad pÅ™edních svÄ›tových výrobců komponent pro průmyslovou automatizaci. Zajímavostí jsou i stále se rozÅ¡iÅ™ující možnosti i do oblastí strojního vybavení pro výrobu obalů. Implementovaný systém průmyslového PC se sbÄ›rnicí EtherCAT v ÄŒR využívá na svých strojích pro oblast vertikálního balení i Äeský výrobce Velteko, s. r. o., VlaÅ¡im.

Å piÄková Å™eÅ¡ení nabídla Kuka i Motoman
Firma KUKA Roboter GmbH patří mezi nejvÄ›tší výrobce průmyslových robotů, zastoupení má i v ÄŒR. Nabízí Å™adu robotů, která pokrývá nosnost od 3 kg do 1000 kg s dosahem až 3900 mm, tedy roboty pro nízké, stÅ™ední i vysoké mezní zátěže. Na Fachpacku pÅ™edstavil Å™adu robotů se sériovou kinematikou. Tyto roboty jsou urÄené pÅ™edevším pro vkládání produktů do obalů na dopravníku. Mají modulární koncepci, lze je tedy pÅ™izpůsobit prostorovým podmínkám i poÄtu dopravníků.
NapÅ™. roboty s vysokou nosností (360 – 1000 kg) mohou provádÄ›t paletování v nápojovém průmyslu a průmyslu stavebních hmot. Vedle robotů klasických konstrukcí vyvíjí Kuka i roboty nestandardních konstrukcí. Tyto speciální modely zvyÅ¡ují produktivitu aplikací, protože jsou optimálnÄ› pÅ™izpůsobeny přísluÅ¡nému úÄelu použití. Takovéto typy robotů mohou být v provedení jako konzolové i paletizaÄní roboty nebo ve slévárenství jako propojovaÄe lisů.
I spoleÄnost Motoman (v ÄŒR zastoupená MOTOMAN robotec Czech, s. r. o.) patří k lídrům v oblasti robotiky na evropském trhu. Mezi příklady inovací spoleÄnosti MOTOMAN patří první řídicí systém (MRC) na svÄ›tÄ› z roku 1994 umožňující synchronizované ovládání dvou robotů, dále pak roboty optimalizované pro lakování, paletizaci, obloukové a bodové svaÅ™ování a řídicí systém NX100 umožňující synchronizované ovládání ÄtyÅ™ robotů (celkem až 36 os) vytvoÅ™ené v roce 2004. V roce 2006 byl zkonstruován sedmiosý jednoramenný robot IA20 a tÅ™ináctiosý dvouramenný robot DA20 – oba s koncepcí nového robotického ramene znamenajícího revoluci umožňující neobyÄejnou volnost pohybu. V roce 2007 uvedla spoleÄnost MOTOMAN na trh nejrychlejšího robota v oblasti obloukového svaÅ™ování na svÄ›tÄ› pod názvem SSA2000. V roce 2008 byly pÅ™edstaveny vylepÅ¡ené kompaktnÄ›jší verze – sedmiosý robot SIA20 a patnáctiosý robot SDA10 s jedním a dvÄ›ma rameny. ZvláštÄ› dvouramenné provedení budí zasloužený zájem. SDA10 je úzký a velmi pohyblivý patnáctiosý robot s dvojitým ramenem umožňující pružnost pohybu podobnou jako u ÄlovÄ›ka a rychlou akceleraci. Jeho konstrukce založená na silném pohonu s vysoce výkonným zápÄ›stím a plnÄ› integrovanými přívodními kabely Äiní z robota SDA10 ideální Å™eÅ¡ení pro celou Å™adu Äinností, jako je například montáž, pÅ™eprava souÄástí, obsluha strojů, balení a další úkoly týkající se manipulace, které mohl dříve vykonávat pouze ÄlovÄ›k. ObÄ› robotická ramena mohou pracovat spoleÄnÄ› nebo mohou dané úkoly provádÄ›t nezávisle na sobÄ›. Díky nízkým nárokům na místo může tento robot pracovat v uzavÅ™ených prostorách, což umožňuje úsporu cenné provozní plochy. Dvouramenný robot prezentovala spoleÄnost v Norimberku tentokrát jako aplikaci pro využití v obalovém průmyslu.

Téměř jako lidská ruka
Na výstaviÅ¡ti nechybÄ›ly ani kompaktní roboty typu SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) napodobující lidskou ruku. V tomto případÄ› se jedná o horizontální kloubové roboty. Obvykle mají ÄtyÅ™i stupnÄ› volnosti a mohou být jak stojanové, tak i závÄ›sné. K jejich nejvÄ›tším pÅ™ednostem patří rychlost, nízká hmotnost a malý prostor, který zabírají ve výrobní lince. Pokud je Å™eÄ o tÄ›chto robotech, na výstaviÅ¡ti nechybÄ›l významný nÄ›mecký výrobce, firma Adept Technology GmbH, který se jimi (ale nejen jimi) zabývá. V nabídce firmy nechybÄ›l kinematický robot Quattro, který se vyznaÄuje konstrukcí se ÄtyÅ™mi paralelními rameny (nosnost do 2 kg), což u robotů tohoto typu není obvyklé. Vedle Quattra nabízí výrobce i další Å™eÅ¡ení pro obaláře, aplikovatelné zvláštÄ› v potravináÅ
™ském průmyslu. NávÅ¡tÄ›vníci se mohli seznámit napÅ™. s koncepcí stacionárních i kinematických robotů urÄenou pro Äokoládovny. Zájem budila již klasika osvÄ›dÄené série stacionárních robotů Cobra, reprezentovaná pÅ™edevším novým modelem s850 (dosah 850 mm, nosnost až 20 kg) s integrovanou řídicí elektronikou umístÄ›nou do stojanů a jednotkou SmartConroler CX s možností průmyslového zpracování obrazů a souÄasného řízení více robotů (až 24 nezávislých os).

Zámoří zastupovala Toshiba
Firem zabývajících se automatizací, robotizací a souvisejícími Äinnostmi je v souÄasnosti na svÄ›tovém trhu dostatek. Jen v NÄ›mecku, kde jsou pravdÄ›podobnÄ› výrobci vybaveni roboty nejvíce z celé Evropy, se letos pÅ™edpokládá další nárůst jejich objemu v průmyslu. NÄ›které odhady hovoří dokonce i o více než 10 %.
Vzdálené zámoří v Německu zastupovala především firma Toshiba Machine Robotics (v ČR zastoupena TM Robotics CZ), která má ve své nabídce vedle kartézských průmyslových robotů i roboty typu Scara. Nabízí je ve dvou sériích, TH a HZ. Délka ramene série robotů TH SCARA se pohybuje v rozmezí od 250 mm do 1050 mm a jejich maximální nosnost je do 20 kg s přesností od 0,01 mm do 0,03 mm. Série HZ je vhodná především pro manipulaci s velkými a těžkými materiály. Její délka ramene se pohybuje v rozmezí od 1050 mm do 1950 mm, maximální nosnost je do 70 kg. Na výstavišti se mohla odborná veřejnost pokochat pohledem na práci nového typu robota TH 650A při manipulaci s vejci.

Ladislava Caisová, Jana Žižková