Široká řada robotů FANUC byla před nedávnem doplněna o roboty s paralelní kinematikou. Tzv. genkotsu (jap. pěst) představují modely robotů M-1iA a M-3iA ve variantách se čtyřmi nebo šesti stupni volnosti. Paralelní kinematika umožňuje daleko rychlejší pohyby než sériová, používaná u již dobře známých robotických ramen. FANUC z tohoto konceptu vytěžil maximum hlavně vyvinutím jedinečného zápěstí pro větší flexibilitu pohybu.

Větší roboty M-3iA dokáží manipulovat s nosností až do 6 kg, což otevírá daleko větší možnosti pro zvyšování produktivity použitím vícenásobného chapače. Ve variantě s kompaktním zápěstím a šesti osami dokáže robot flexibilně otáčet sebrané výrobky a eliminuje tak další složité mechanické prvky v systému. Modelem M-1iA otevřel FANUC další možnosti v aplikování robotů při manipulaci s drobnými díly do 0,5 kg (max. 1 kg jako softwarová opce).

Navržen pro člověka i k jeho nahrazení
Robot M-1iA je od samého počátku navržen tak, aby nahradil nebo doplnil lidskou práci ve výrobních linkách. Má kompaktní rozměry – jeho zástavbová šířka odpovídá šíři lidských ramen a jeho rozsah pohybu rozevřené lidské ruce. Díky své konstrukci nezasahuje do vedlejšího pracovního prostoru, takže dokáže bezpečně pracovat i v těsné blízkosti člověka. Navíc díky rozměrům a velmi nízké hmotnosti (<17 kg) ho lze využít i jako mobilní řešení nejrůznějších operací na lince.
Výkonný řídicí systém R-30iA Mate s integrovaným iRVision systémem dokáže doplnit rychlost a flexibilitu tohoto robotu o vizuální adaptivitu. K  řízení je možné připojit i 6D Force sensor – senzor síly pro velmi jemné operace montáže, odjehlování apod.

Dvě otázky pro Petra Duchoslava, generálního ředitele FANUC Robotics Czech, s. r. o.

Svět balení: Čím se M-1iA kvalitativně odlišuje od ostatních robotů?
Petr Duchoslav: Nový FANUC M-1iA mění díky svým vlastnostem pohled na zažitý způsob využití robotizace z drahé a prostorově náročné záležitosti na snadnou a rychlou automatizaci výroby. Šetří náklady a zároveň výrobní prostor, umožňuje svoji integraci mezi pracovníky výroby.
Paralelní kinematika není v oblasti průmyslové automatizace novinkou, nicméně její využití v šestiosém provedení integrovaném do jediného celku spolu s možností adaptivních systémů, jako například iRVision nebo Force Sensing, je unikátní a nemá na současném trhu přímou konkurenci. Nespornou výhodou jsou minimální náklady na oživení takového zařízení, protože pro většinu aplikací je M-1iA z větší části skoro hotový all-in-one produkt, který dle požadavků může obsahovat veškeré SW a HW opce. Není nezbytně nutné hledat a složitě integrovat do systému produkty třetích stran. Díky zástavbovým rozměrům a možné šířce aplikace již od 500 mm je možná bezpečná integrace do manuálních výrobních linek mezi operátory výroby a spolupráce s nimi.
Rychlost, preciznost, flexibilita a nízké provozní náklady jsou důvody, proč je M-1iA vhodný i pro výrobní závody, kde byla dosud aplikace standardního průmyslového robota obtížná.

SB: Které jsou tedy konkrétní způsoby využití?
P. D.: Verze M-1iA je aplikovatelná pro montáž drobných dílů včetně elektronických součástek, ke sběru a třídění také za pomoci vizuální kontroly, pro manipulaci s drobnými díly do 1000 g či pro operace na manuálních linkách, kde je třeba kontrolovat, třídit a provádět další operace podobného charakteru. Lze ji použít k pájení, šroubování a odjehlování plastových dílů a také pro etiketování a značení produktů.

Ladislava Caisová

Box:
Přehlídka ve žluté
FANUC Robotics Czech se rozhodl předvést model M-1iA české odborné veřejnosti podrobněji než doposud a pomoci zdejším firmám využít v zahraničí ověřeného know-how. V ukázkách praktických aplikací tedy představil v prostorách svého pražského sídla kombinaci robotů z rodiny M-1iA s vizuálními systémy. Z aplikací byly předvedeny: vysokorychlostní třídění tablet podle barev, vysokorychlostní sbírání nástrojových břitů z běžícího dopravníku a přesná montáž pinů průmyslového konektoru.