logo

Svět balení je platforma, která zahrnuje tištěný časopis, webový portál se zpravodajstvím, sociální sítě a příme provázání na největší obalový kongres OBALKO. Na webu svetbaleni.cz najdete články, zpravodajství, publicistiku, produktové inovace, rozhovory nebo marketingové tipy.

  • Zprávy
    • Z obalového trhu
    • Inovace
    • Udržitelnost
    • Technologie
    • Design
    • Značení
    • Smart packaging
    • Inspirace ze světa balení
  • Analýzy
    • 20 let časopisu Svět balení
    • Oborová řešení
    • Případové studie
    • Na návštěvě
    • Benchmarking
    • Průzkumy a data
    • Jak na recyklovatelný obal
  • Rozhovory
  • Události
    • Agenda
    • Domácí akce
    • Zahraniční akce
  • SB NEWS
    • Archiv newsletteru
    • Registrace k odběru newsletteru SBnews
  • Kongres Obalko
    • O kongresu
    • Webináře OBALKO Overtime
    • Report z kongresu OBALKO 8
    • Program
    • Řečníci
    • Partneři
    • Registrace
  • O časopisu
    • Profil časopisu
    • Aktuální vydání
    • Připravované vydání
    • Certifikace PEFC
    • Registrace k odběru časopisu
    • Inzerce
    • Kontakty
    • Jak se spojit
  • Rozbalíme to s Martinem Václavíkem, zakladatelem společnosti Lokni Český a slovenský obalový trh...
  • Inspirace z Francie: Čokolády Beau Cacao v obalech ala Art Deco Za další Inspirací ze Světa...
  • Konferenční program kongresu OBALKO 11: návod, jak sjet obalové tsunami Jízda na vlně. To letos...
  • Král sýrů slaví stovku. Nadělil si limitovanou edici obalů Pod značkou Král sýrů ochutnali čeští...
  • Balení v Notinu postupně přebírají automatické linky Online prodejce Notino začal v pandemii...

SB 3-4/2012 AUTOMATIZACE PRŮMYSLOVÉHO BALENÍ: Nová dimenze v manipulaci malých dílů

1. července 2007
Nezařazené 0
631
SB 3-4/2012 AUTOMATIZACE PRŮMYSLOVÉHO BALENÍ: Nová dimenze v manipulaci malých dílů

 

 

Široká řada robotů FANUC byla před nedávnem doplněna o roboty s paralelní kinematikou. Tzv. genkotsu (jap. pěst) představují modely robotů M-1iA a M-3iA ve variantách se čtyřmi nebo šesti stupni volnosti. Paralelní kinematika umožňuje daleko rychlejší pohyby než sériová, používaná u již dobře známých robotických ramen. FANUC z tohoto konceptu vytěžil maximum hlavně vyvinutím jedinečného zápěstí pro větší flexibilitu pohybu.

Větší roboty M-3iA dokáží manipulovat s nosností až do 6 kg, což otevírá daleko větší možnosti pro zvyšování produktivity použitím vícenásobného chapače. Ve variantě s kompaktním zápěstím a šesti osami dokáže robot flexibilně otáčet sebrané výrobky a eliminuje tak další složité mechanické prvky v systému. Modelem M-1iA otevřel FANUC další možnosti v aplikování robotů při manipulaci s drobnými díly do 0,5 kg (max. 1 kg jako softwarová opce).

Navržen pro člověka i k jeho nahrazení
Robot M-1iA je od samého počátku navržen tak, aby nahradil nebo doplnil lidskou práci ve výrobních linkách. Má kompaktní rozměry – jeho zástavbová šířka odpovídá šíři lidských ramen a jeho rozsah pohybu rozevřené lidské ruce. Díky své konstrukci nezasahuje do vedlejšího pracovního prostoru, takže dokáže bezpečně pracovat i v těsné blízkosti člověka. Navíc díky rozměrům a velmi nízké hmotnosti (<17 kg) ho lze využít i jako mobilní řešení nejrůznějších operací na lince.
Výkonný řídicí systém R-30iA Mate s integrovaným iRVision systémem dokáže doplnit rychlost a flexibilitu tohoto robotu o vizuální adaptivitu. K  řízení je možné připojit i 6D Force sensor – senzor síly pro velmi jemné operace montáže, odjehlování apod.

Dvě otázky pro Petra Duchoslava, generálního ředitele FANUC Robotics Czech, s. r. o.

Svět balení: Čím se M-1iA kvalitativně odlišuje od ostatních robotů?
Petr Duchoslav:
Nový FANUC M-1iA mění díky svým vlastnostem pohled na zažitý způsob využití robotizace z drahé a prostorově náročné záležitosti na snadnou a rychlou automatizaci výroby. Šetří náklady a zároveň výrobní prostor, umožňuje svoji integraci mezi pracovníky výroby.
Paralelní kinematika není v oblasti průmyslové automatizace novinkou, nicméně její využití v šestiosém provedení integrovaném do jediného celku spolu s možností adaptivních systémů, jako například iRVision nebo Force Sensing, je unikátní a nemá na současném trhu přímou konkurenci. Nespornou výhodou jsou minimální náklady na oživení takového zařízení, protože pro většinu aplikací je M-1iA z větší části skoro hotový all-in-one produkt, který dle požadavků může obsahovat veškeré SW a HW opce. Není nezbytně nutné hledat a složitě integrovat do systému produkty třetích stran. Díky zástavbovým rozměrům a možné šířce aplikace již od 500 mm je možná bezpečná integrace do manuálních výrobních linek mezi operátory výroby a spolupráce s nimi.
Rychlost, preciznost, flexibilita a nízké provozní náklady jsou důvody, proč je M-1iA vhodný i pro výrobní závody, kde byla dosud aplikace standardního průmyslového robota obtížná.

SB: Které jsou tedy konkrétní způsoby využití?
P. D.:
Verze M-1iA je aplikovatelná pro montáž drobných dílů včetně elektronických součástek, ke sběru a třídění také za pomoci vizuální kontroly, pro manipulaci s drobnými díly do 1000 g či pro operace na manuálních linkách, kde je třeba kontrolovat, třídit a provádět další operace podobného charakteru. Lze ji použít k pájení, šroubování a odjehlování plastových dílů a také pro etiketování a značení produktů.

Ladislava Caisová

Box:
Přehlídka ve žluté
FANUC Robotics Czech se rozhodl předvést model M-1iA české odborné veřejnosti podrobněji než doposud a pomoci zdejším firmám využít v zahraničí ověřeného know-how. V ukázkách praktických aplikací tedy představil v prostorách svého pražského sídla kombinaci robotů z rodiny M-1iA s vizuálními systémy. Z aplikací byly předvedeny: vysokorychlostní třídění tablet podle barev, vysokorychlostní sbírání nástrojových břitů z běžícího dopravníku a přesná montáž pinů průmyslového konektoru.

Související články:

Žádné související články

Doporučujeme

Odborní partneři

Podporujeme

Aktuální vydání časopisu

Přečíst elektronicky.

Zajistěte si svůj výtisk.

SB news

Čtěte nejnovější newsletter.

Registrujte se k odběru newsletteru.

Komerční sdělení

Vítejte v Mondi Bupak

Vítejte v Mondi Bupak Mondi Bupak sídlí v Českých Budějovicích – v srdci jižních Čech, 150 km jižně od Prahy a 200 km severozápadně od Vídně. Vyrábíme vlnitou lepenku, která se v našem integrovaném výrobním závodě mění na obalová řešení z vlnité lepenky. Zaměřujeme se zejména na výrobu vysoce kvalitních krabic z vlnité lepenky, jež […]

U Plzně se vyrábí ráfky do kol pro celou Evropu

U Plzně se vyrábí ráfky do kol pro celou Evropu Poptávka po kolech se z různých důvodů v čase výrazně mění. Jednou je kol málo, podruhé moc, jednou chybí součástka pro výrobu, podruhé není odbyt. Výrobce komponent na kola z Kalifornie však společně s německou logistickou firmou úspěšně zvládají takové výzvy a část výroby od loňského roku realizují v Ejpovicích […]

LPR – La Palette Rouge spustila provoz servisního střediska nedaleko pražského letiště

LPR – La Palette Rouge spustila provoz servisního střediska nedaleko pražského letiště LPR – La Palette Rouge Czech Republic, nejmladší z dceřiných společností LPR, předního poskytovatele paletového poolingu v Evropě, v srpnu 2023 úspěšně přestěhovala a spustila své servisní středisko v Kněževsi. Změna působiště přichází ruku v ruce s lepší dostupností, modernizací depa, rozšířením skladových […]

Obaly: Biomasa v hlavní roli

Obaly: Biomasa v hlavní roli Současný trend k udržitelnosti vede mnohdy k inovativním postupům při výrobě papíru. Papírna Aloisov a.s., která je jediným výrobcem trávového papíru v České republice, posunula tuto hranici ještě dále. Ve spolupráci s několika výzkumnými pracovišti vyvinula papír ze slámy a listí. Výrobek splňuje veškerá mechanicko-fyzikální kritéria, potřebná pro využití v obalovém průmyslu. Vznikají tak například papírové […]
Vydává
Skupina ATOZ Packaging
ATOZ STUDIO s.r.o.
Holečkova 657/29
150 00 Praha 5 – Smíchov
tel.: +420 606 023 052
IČO: 63987317
www.atoz.cz

Bezplatná registrace k odběru emailového zpravodajství SB News ZDE.
Sledujte naše profily na LinkedIn, Facebook a Twitter
Šéfredaktor časopisu:
Stanislav Břeň
tel: +420 606 293 764
e-mail: stanislav.bren@atoz.cz

Manažerka distribuce:
Daniela Krnáčová
tel.: +420 720 038 155
e-mail: daniela.krnacova@atoz.cz

Manažerka produkce:
Eva Furmanová
tel.: +420 605 296 737
e-mail: eva.furmanova@atoz.cz , inzerce@atoz.cz

Inzerce:
Pavel Kotrbáček
tel.: +420 605 296 739
e-mail: pavel.kotrbacek@atoz.cz
Sesterské projekty časopisu Svět balení
© 2022. All Rights Reserved.
Zásady ochrany osobních údajů
Zásady používání souborů cookies a jejich nastavení
×
Authorization
  • Registration
Login
Enter with social networking
Unde omnis iste natus error sit voluptatem.
  • With Twitter
  • Connect
  • With Google +
×
Registration
  • Autorization
Register
* All fields required